По вопросу лицензирования рекомендую вам обращаться сюда, это самая известная компания в этом направлении https://protos.su Мы делали у них лицензию на погрузку на жд,  у компании есть огромный ассортимент услуг, вы можете это увидеть на сайте, опыт работы в данной сфере достаточно большой и компании можно полностью доверять.